Depuis plus de quinze ans, les pratiques dites de « médiation sociale » se confirment dans le champ de la médiation et de l’intervention sociale. Mais que recouvre précisément cette dénomination ? Elle s’exerce dans des lieux divers ; elle est mise en œuvre par des associations spécifiques, internalisées dans des institutions ou des collectivités locales et territoriales, ou encore intégrées dans l’activité d’organismes comme les centres sociaux ou les régies de quartier. La médiation sociale apparaît donc, au premier abord, comme hétérogène et mal délimitée. L’enjeu de ce dossier d’Education permanente est précisément d’interroger sa singularité et d’analyser les enjeux et les tensions qui la traversent. Les différentes contributions sont délibérément plurielles, mais toutes sont concernées par la question centrale de l’autonomie professionnelle des médiateurs sociaux. A partir de différents points de vue (de chercheurs, d’acteurs, ou de chercheurs engagés), le lecteur trouvera matière à interroger de nouvelles modalités de l’intervention sociale qui se cherchent tant dans leurs pratiques que dans les outils conceptuels qui permettent d’en rendre compte.